Le modifiche al programma che risolve il cubo di Rubik in modo da renderlo compatibile con il sensore di colore standard le ho trovate sul forum di nxtasy.org da dove ho copiato il codice modificando solo piccoli particolari relativi ai segnali vocali.
Il programma lo ho poi compilato e caricato sul Mindstorms utilizzando la piattaforma di sviluppo Bricx Command Center nella versione di Test Release.
Devo dire che la messa a punto del robot è stata una bella esperienza, stimolante ed entusiasmante, anche se non di semplice realizzazione, almeno per me che con i Lego non ho esperienza. Ho dovuto modificare alcuni particolari, perché il più delle volte il cubo veniva buttato via dalla sua sede durante le mosse per la risoluzione. Comunque è bello giocare con i lego.
Dal video puoi vedere come i cubetti di colore arancione sono stati coperti con nastro adesivo nero, questo perché il sensore di colore abbinato al Mindstorms nxt 2.0 è un po' daltonico e fa fatica a distinguere il rosso dall'arancione, per cui coprendoli di nero non ci si sbaglia.
Su YouTube si trovano diversi video dove si vedono macchine che utilizzano i mattoncini lego per risolvere il cubo di Rubik. Uno interessante è ad esempio questo:
Rifornimento in volo
Questo video è stato fatto campionando l'uscita video S-Video della scheda grafica con una scheda di acquisizione video USB
Volo acrobatico
Questo video di 7 minuti è stato fatto utilizzando la video-utility interna del simulatore di volo e non capisco perché, quando finisce, l'audio riprende dall'inizio, mentre il video no.
Volo acrobatico, dal'interno della cabina di pilotaggio
Questo video è uguale al precedente, soltanto che il punto di vista preferito durante il volo è dall'interno della cabina di pilotaggio.
]]>Ho installato l'ultima versione di Linux Ubuntu 9.10 partendo dalla precedente versione, utilizzando le utilità di aggiornamento messe a disposizione da Ubuntu e quindi senza reinstallare il sistema operativo da capo. A quanto pare, tutto è filato liscio senza intoppi.
Ho poi installato Movable Type 4.32 come piattaforma blog per interfacciarmi sul Web. Qui mi voglio "divertire" a fare prove varie ed esperimenti con il server Linux e i suoi applicativi. Per cui è molto probabile che tu possa trovare il server down per causa di esperimenti mal riusciti.
Rispetto a www.pierobosio.info, blog dove scrivo quello che mi passa per la testa e che si trova su un server in hosting, qui intendo fare prove e controprove senza le limitazioni che i server in hosting ti impongono nelle configurazioni di apache e nelle installazioni di applicativi.
Tanto per cominciare voglio provare a inserire un video in Flash. A me la piattaforma Flash non piace perché è chiusa e necessita di plugin che devono essere installati sul client dell'utente, cioè sul tuo computer, tuttavia mi interessa imparare a padroneggiarla.
Qui, come esempio di prova, ti faccio vedere un video del caccia militare EFA o Typhoon Eurofighter e che feci al campo di volo di Collegno un po' di tempo fa. Devo dire che riprendere l'aereo con lo zoom della telecamera tirato al massimo non è semplice perché entrano i gioco i tremolii della mano. Inoltre riuscire a mantenere l'inquadratura zoomata ferma su un oggetto in movimento è molto difficoltoso per me che non sono allenato a quel tipo di riprese.
Video volo Eurofighter Typhoon
Bene! Ora che ci ho preso gusto, ne inserisco un altro.
Purtroppo la mia linea Adsl in upload non eroga più di 384 Kbps/s, per cui sono costretto a tenere la qualità del video e dell'audio ai minimi termini per evitare frequenti interruzioni.
Per mettere online questi video ho configurato un server Linux Ubuntu 9.10 con Apache 2.
I video sono stati ripresi in formato mpeg2 e convertiti in flash utilizzando l'utility sotto Windows Riva FLV Encoder, ottenendo il file video .flv e il file immagine di preview .jpg che ho caricato sul server Linux.
Come player flash per lo streaming video ho utilizzato l'utility FLV-Scrubber scaricata da un sito tedesco: http://www.topfstedt.de
Ai file .flv, .swf, .jpg occorre dare i giusti permessi di lettura.
Poi con alcune istruzioni Javascript o html che puoi copiare facendo visualizza --> sorgente pagina dal tuo browser su questa pagina, ho configurato il player flash, secondo i parametri e le istruzioni indicate sul sito tedesco.